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[转贴]古代“机器人”:上得战场进得厅堂
古代“机器人”科技之魅:上得战场 进得厅堂


指南车


木牛流马

“机器人”一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世,是近几十年的事。然而,人们对机器人的幻想与追求已有三千多年的历史。

中国作为世界四大文明古国之一,上下五千年,文化繁芜驳杂,科技高度发达。即使时隔千年,其成就依然能让今人为之叹为观止。

机关术无处不在 墓穴里也不放过

早在春秋、战国时代,工商业已非常发达,科技水平亦达到了一定水准。比如那时已有了机关之术。《墨子》记载公输子用一把小刀削竹木,制成一只木质大鸟,谓之“木鸢”,在空中三天都没落下来(《鲁问》篇)。西周时期,中国就已有能工巧匠偃师研制出能歌善舞的木制伶人,可以说是古代人有关机器人的科技美梦最早的记载。那是公元凤凰彩票前900多年,《列子·场问》记载,周穆王西巡返回中原途中,遇见了一个名叫婚师的能工巧匠。偃师为了表示敬意,特地向穆王进献了他精心制作的机器人“能唱者”。这个机器人能歌善舞,栩栩如生。穆王大喜,便命待官将机器人送到御库中珍藏了起来。中国古代还有着什么样的有关机器人的美梦和成就呢?

秦汉时,机械学和工艺学更加发达。有史料记载,秦始皇生前在建筑秦始皇陵时,在骊山共开了三个走道,墓道中央用铜做棺椁,并建造一个很大的宫观,把许多奇器、珍物都布置在宫观里,并且制造许多人物的石俑。在这其中便装有弩矢机关,如果有人走近奇器、珍物的宫观,便会有箭放出来将靠近之人射死。连墓地里照明用的蜡烛也隐藏着秘密,是用一种名叫“人鱼膏”做成的烛点燃的,永不熄灭。

三国科学家马钧也曾制造过机器人。当时一个藩国献给了魏明帝一套木偶,看起来甚是有趣,却只能是当摆设干看着,因为没人能让它动起来。

魏明帝下令马钧改造它。马钧用木材制成了原动机,以水作为动力,带动木偶运动,使这种木偶能击鼓吹萧、跳丸抛剑、攀绳倒立、着推推磨等,栩栩如生。这就是有关史料中提到的“百戏”机器人。

马钧是个“名巧”,当时他还制造了指南车。后晋武帝攻占了魏国后,将“指南车”改名为“司南车”,在晋宫使用。每逢出巡,司南车就开出在出巡车队的前面做引导。

据说司南车用四匹马驾驶,马由马夫驾驭。车上除了做装饰品的缨带在随风飘动、观测风向以外,主要的是有一个木人笔直地站在车上,不管车辆怎样转动,木人的手指永远指向南方不动。

上得战场进得厅堂的机器人

我们极为熟悉的诸葛亮最后两次出祁山北伐中原时,也发明了一种用来运粮的“木牛流马”,《三国志·诸葛亮传》载:“九年,亮复出祁山,以木牛运”,“十二年春,亮悉大众由斜谷出,以流马运”。同样的记载在《三国志·后主传》中亦有记载。

据说“木牛流马”的记载皆在于舌幸运赛车平台头的机巧。“口内舌头扭转,即不能动弹;再扭回来,复奔跑如飞。”因此,司马懿即使夺了几匹去,回去仿造千余,却也被诸葛亮连牛马带粮草一齐夺回,估计他没懂得这舌头的机巧吧。

《三国演义》中,对“木牛流马”的描写神乎其神。长史杨仪进来报告:“即今粮米皆在剑阁,人夫牛马,搬运不便,如之奈何?”剑阁之地,一夫当关,万夫莫开,很是险要,诸葛亮却笑曰:“吾已运谋多时也。”并告知众人用木牛流马,“搬运粮米,甚是便利。牛马皆不水食,可以昼夜搬运不绝也”。还配有制造图纸加以说明,“尺寸方圆,长短阔狭,开写明白”。这“木牛流马”,运用到了中国的机关术,已具备现代机器人的雏形。

这是上了战场的机器人,再看看古代下得厅堂的机器人。

晋元时期,相传衡阳有人制造了一个木制的妇人,有人来访,轻扣房门时,木制妇人便会应声而来开门,“当户施礼,礼毕入室闭门”。

唐朝人张骛在《朝野全载》中也有记载说:洛州县令殷文亮,喜饮酒,性聪巧。殷文亮也曾刻制一木机器人,且给它穿上用绸衣,让其当仆人,据说这个机器人能酌酒行觞,彬彬有礼,让人很是受用。

更神气的是,唐代杭州一个叫杨务廉的工匠,还制造了一个能赚钱的机器人。杨务廉把这个机器人研制成僧人模样,能持钵化缘,并会向施主鞠躬行礼,引得市民大施其钱。

中国古代类似机器人的记载,不凡先例,无法一一呈现。而且由于典籍记载有限,加之年代久远,有关机器人的详尽记录已大部分无探究得真相,不少为民间流传所得,渐渐成谜,惟有等世人进一步探索,方可揭开。